赛亚人勇士为守护地球，迎战来自宇宙的强敌。
地球和平时期被突然降临的赛亚人拉帝兹打破，他声称孙悟空是流落地球的赛亚人，并要带走孙悟空的儿子悟饭。在与拉帝兹的惨烈战斗中，孙悟空牺牲自己保护了地球。一年后，更强大的赛亚人贝吉塔和那巴来袭，比克、天津饭等Z战士齐心协力对抗。在激烈战斗中，战士们相继倒下，最终只有悟空及时赶到与贝吉塔展开决战。悟空首次变身为传说中的超级赛亚人，在伙伴们的协助下艰难获胜。贝吉塔败走后，那美克星的龙珠线索揭开了更广阔的宇宙冒险序幕。
动作场面震撼无比，超级赛亚人变身的瞬间堪称经典。影片在保留原作精髓的同时，画面和节奏都更加现代化。